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龙门铣床导轨修复

　　龙门铣床导轨修复：机床导轨大都由钢或铸铁制成，这类导轨出现划伤，应进行修复，不然会使划伤扩大，甚至影响机床使用。机床导轨及其它摩擦副，在长期的使用过程中，由于两个接触面间存在不同程度的摩擦，使摩擦副表面产生不同程度的磨损 ，严重时影响机床的加工精度和生产效率。对机床和其它磨损部位的修复，通常采用金属板和高分子材料镶贴或更换等方法，不仅需要进行大量的加工制造，而且常需要对加工面进行人工刮研，修复工作工序多，工期长。

立车数控系统组成

随着我国工业发展的进步，数控技术在生产中的应用越来越广泛，数控立式车床的生产优势也越来越明显，由于数控立式车床的购置费用较高，一次性投入大，所以利用原有普通立式车床进行数控化改造凭借着低费用、高质量成为机加工用户的另一重要选择。

（1）保留机床机械结构、滑座体、滑枕的基础上对右刀架进给系统进行数控化改造。拆除原机床右刀架系统进给箱，将原横向和纵向普通丝杆更换成精密滚珠丝杆，采用行星减速器和交流伺服电机安装在机床原位置的尾端，采用西门子802C BL数控系统和相应的伺服驱动系统组成半闭环控制，实现机床的X、Z轴的联动。

（2）X轴交流伺服电机采用功率为4.4Kw的电机，扭矩为28Nm，Z轴交流伺服电机采用功率为4.4Kw的电机，扭矩为28Nm，因Z轴滑枕没有配重装置，所以Z轴采用抱闸电机，具有断电保护功能。

（3)拖板上的电线布置采用坦克拖链的结构，安全可靠;保留原有操作功能，采用数控系统和机床操作面板合成的结构，非常易于操作;机床的左刀架保留原来的控制功能，将原来的电箱与数控系统共用，操作面板重新定制，保留原有左刀架的控制功能不影响；

(4)数控系统功能简介：SINUMERIK 802C base line 是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统。其特性如下: 结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元 。操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控。

龙门刨电气改造方案

　　龙门刨的电气改造方案：

　　(1)原主电机为老型号电机，负载能力差，建议更换工作台运行的直流电机，采用上海南洋Z4-200/41系列60KW、400V电机（带测速机和风机），该电机过载能力强，可靠性好。

　　(2)主电机控制采用西门子四象限直流调速装置进行控制，保证控制精度和高低速性能。

　　(3)采用可编程控制器MITSUBISHIPLCFX2N-31MR，取代原继电器逻辑控制，留有不少于10%的I/O点。

　　(4)直流调速装置采用USS协议与MITSUBISHIPLC通讯。

　　(5)直流调速装置按标准配置电抗器、制动单元、制动电阻，可以实现主电机无极调速及快速启动/停止。

　　(6)各电机保护信号、限位信号单设（不可串接）接进PLC。

　　(7)其余电器元件采用天水二一三厂产品，控制熔断器选择RT18带灯的座。

　　(8)更换全部机床线缆及穿线管。配线使用软线；按钮站使用多芯软护套电缆。所有导线要求具有耐油性。

　　(9)电柜采用新型仿威图电气控制柜，电柜一侧安装宝鸡雷博空调机，电柜上安装报警指示和电流指示。

　　(10)原机床悬挂按钮站更换成新式铣刨按钮站。

　　(11)电柜、按钮站各器件的安装要便于维修。

      (12)除满足原电气控制系统的要求和联锁保护外，逻辑控制作如下改进：

　　①横梁升降控制：横梁下降结束等待1秒，同升0.5秒；上升结束等待1秒开始刹紧；升降动作没执行就松开升降按钮立即开始刹紧动作。电柜风机、总电源在按动急停时都断电；照明不受总电源控制；总停能停止所有的机床动作。

　　②工作台控制：工作台运行具有步进/步退功能，能实现前进/后退自动换向，采用一级极限位，工作台超越限位自动停车，工作台具有1级减速功能。更新原机床的换向开关。

　　③工作台的减速及返向环节，采用“软换向”，可以大大减轻减速及换向时蜗杆与齿条之间的撞击。